信任弹窗只在 iPhone 解锁、亮屏状态下出现。锁屏插线 → 解锁等待几秒；或拔掉重插触发。

设置 → 面容 ID 与密码 → 底部「USB 配件」：关闭状态下，iPhone 锁定超过约一小时会禁用 USB 数据（只充电），表现为永远不弹信任框。解锁手机即可临时恢复；若调试场景频繁插拔，打开该开关。

• 锁定模式（设置 → 隐私与安全性 → 锁定模式）：开启后锁定状态时有线数据连接被完全禁用——比 USB 限制模式激进得多，调试期间请关闭；
• 失窃设备保护（设置 → 面容 ID 与密码 → 失窃设备保护）：不断 USB 数据，但设备处于「安全锁定」状态时配对请求一律被拒——如果 go-ios/iTunes 里设备可见但点信任毫无反应，先到熟悉地点（如家里）解锁后重试。

Apple Silicon（M 系 / T2）Mac 有独立的配件安全机制：系统设置 → 隐私与安全性 → 允许配件连接。新外设首次插入会弹批准框；设为「从不允许」时 iPhone 完全没有数据连接。macOS Sequoia 起统一为「允许新配件连接」弹窗——插线后留意屏幕右上角通知，解锁 Mac 后点批准。

Apple 官方排查顺序：换 USB 线 / 口 → 重启 iPhone → 重启电脑。物理链路稳定是弹窗的前提。

Win+R → services.msc → 找到「Apple Mobile Device Service」→ 确认启动类型为「自动」→ 右键重新启动；服务不存在说明 iTunes / Apple 设备 App 没装好，去重装。

以前点过「不信任」且不再弹：设置 → 通用 → 传输或还原 iPhone → 还原 → 「还原位置与隐私」→ 拔插重弹。仅重置授权，不动数据。

设备管理器 →「通用串行总线设备」（部分系统在「通用串行总线控制器」）→ Apple Mobile Device USB Driver：有黄色叹号 → 右键卸载（勾选删除驱动软件）→ 拔插自动重装；驱动整个缺失 → 卸载 iTunes 重装（新系统推荐 Microsoft Store 版）。