基于 ESP32-COM / ESP32-CAM 的 WiFi 遥控坦克固件，支持实时视频流、网页/手柄/键盘多方式操控。
功能特性
- 实时视频流：OV3660 摄像头 MJPEG 推流，支持独立开关
- 智能画质：支持手动切换分辨率；自动画质模式下履带运动时自动降为 240P 保证流畅度，静止 1.5s 后恢复
- 多操控方式：
- 手机浏览器：多点触控虚拟摇杆 + 滑杆 + 按钮
- 电脑浏览器：键盘 WSAD + 方向键 + 空格
- Xbox 手柄：左摇杆移动、右摇杆 Y 轴控制铲子、A 键切换灯光
- 铲子模块：PWM 舵机控制，支持磁吸更换为照明模块（共用 GPIO2）
- 单侧履带控制：页面左右两侧独立前进/后退按钮，方便微调姿态
- LED 车灯：亮度 0~255 可调，低亮度无闪烁
- 自动休眠：无客户端 5s 后自动关闭摄像头、关灯、降低 WiFi 功率；有新连接时自动唤醒
- WiFi 状态指示：连接前 LED 低亮度闪烁，连接成功后熄灭
硬件清单
| 器件 | 型号/规格 | 数量 |
|---|---|---|
| 主控 | ESP32-COM / ESP32-CAM | 1 |
| 电机驱动 | L298N 双路 | 1 |
| 摄像头 | OV3660 | 1 |
| 铲子/照明模块 | 舵机 + 磁吸底座 | 1 |
| 履带电机 | DC 减速电机 | 2 |
| LED 车灯 | 高亮 LED | 1 |
依赖库
- WebSockets by Markus Sattler
- esp32-camera（通常已随 ESP32 板包自带）
ESP32 板包管理器地址：https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json